数学C / ベクトル
ベクトルと図形(内分点・交点)
要点整理
このページでは、前のページで学んだ位置ベクトルの考え方を使って、三角形の中にある2本の線分(セビアン)の交点の位置を求める方法を学びます。そのための鍵となるのが、一次独立という考え方です。
一次独立と係数比較の原理
零ベクトルでない2つのベクトル $\vec{a}$、$\vec{b}$ が平行でない(つまり $\vec{b} = k\vec{a}$ となる実数 $k$ が存在しない)とき、$\vec{a}$ と $\vec{b}$ は一次独立であるといいます。
たとえば、$\triangle \mathrm{OAB}$ の3点 $\mathrm{O}$、$\mathrm{A}$、$\mathrm{B}$ が一直線上にない(ちゃんと三角形になっている)とき、$\overrightarrow{\mathrm{OA}} = \vec{a}$ と $\overrightarrow{\mathrm{OB}} = \vec{b}$ は平行にならないので、一次独立です。
一次独立な $\vec{a}$、$\vec{b}$ については、次の重要な原理が成り立ちます。
係数比較の原理: $\vec{a}$、$\vec{b}$ が一次独立であるとき、
$s\vec{a} + t\vec{b} = s'\vec{a} + t'\vec{b}$
ならば、$s = s'$ かつ $t = t'$ である。
特に、右辺が $\vec{0}$(つまり $s'=t'=0$)の場合を考えると、$s\vec{a}+t\vec{b} = \vec{0}$ ならば $s=0$ かつ $t=0$ である、ともいえます。
なぜこれが成り立つのか、簡単に確認しておきましょう。$s\vec{a}+t\vec{b} = s'\vec{a}+t'\vec{b}$ の両辺から $s'\vec{a}+t'\vec{b}$ を引いて整理すると、
$(s-s')\vec{a} + (t-t')\vec{b} = \vec{0}$
ここでもし $t - t' \neq 0$ だとすると、この式を $\vec{b}$ について解くことができて、
$\vec{b} = -\frac{s-s'}{t-t'}\vec{a}$
となり、$\vec{b}$ が $\vec{a}$ の実数倍で表せてしまいます。これは $\vec{a}$、$\vec{b}$ が平行でない(一次独立である)という前提に矛盾します。したがって $t-t'=0$、すなわち $t=t'$ でなければならず、このとき $(s-s')\vec{a} = \vec{0}$ で $\vec{a} \neq \vec{0}$ なので $s=s'$ となります。
この原理のありがたいところは、「1つのベクトル方程式から、$s$ と $t$ という2つの未知数を同時に求められる」という点です。ちょうど、$x$ と $y$ の連立方程式を解くときに似た感覚です。
交点の位置ベクトルの求め方(基本の手順)
三角形の中に引かれた2本の線分の交点 $\mathrm{P}$ の位置ベクトルを求めるときは、次の手順で進めます。
- 交点 $\mathrm{P}$ が「1本目の線分上にある」ことから、$\overrightarrow{\mathrm{OP}}$ を、ある実数 $t$ を使って $\vec{a}$、$\vec{b}$ で表す。
- 交点 $\mathrm{P}$ が「2本目の線分上にある」ことから、$\overrightarrow{\mathrm{OP}}$ を、別の実数 $s$ を使って $\vec{a}$、$\vec{b}$ で表す。
- 2通りに表した $\overrightarrow{\mathrm{OP}}$ が等しいという式を作り、係数比較の原理を使って $s$、$t$ の連立方程式を立てて解く。
- 求めた $s$(または $t$)を代入して、$\overrightarrow{\mathrm{OP}}$ を確定させる。
この手順は、最初は複雑に感じますが、例題を通して1つずつ確認していきましょう。
例題
例題1(基本)
問題
$\vec{a}$、$\vec{b}$ が一次独立であるとき、$(2x-1)\vec{a} + (y+3)\vec{b} = 3\vec{a} + \vec{b}$ を満たす実数 $x$、$y$ の値を求めなさい。
解答・解説を見る
$\vec{a}$、$\vec{b}$ が一次独立なので、係数比較の原理が使えます。左辺の $\vec{a}$ の係数と右辺の $\vec{a}$ の係数が等しく、左辺の $\vec{b}$ の係数と右辺の $\vec{b}$ の係数が等しくなります。
$\vec{a}$ の係数を比較すると、
$2x - 1 = 3$
両辺に $1$ を加えます。
$2x = 4$
両辺を $2$ で割ります。
$x = 2$
$\vec{b}$ の係数を比較すると、
$y + 3 = 1$
両辺から $3$ を引きます。
$y = -2$
答え: $x = 2$、$y = -2$
例題2(標準)
問題
$\triangle \mathrm{OAB}$ において、$\overrightarrow{\mathrm{OA}} = \vec{a}$、$\overrightarrow{\mathrm{OB}} = \vec{b}$ とする。辺 $\mathrm{OA}$ の中点を $\mathrm{N}$、辺 $\mathrm{OB}$ の中点を $\mathrm{M}$ とし、線分 $\mathrm{AM}$ と線分 $\mathrm{BN}$ の交点を $\mathrm{P}$ とする。$\overrightarrow{\mathrm{OP}}$ を $\vec{a}$、$\vec{b}$ を用いて表しなさい。また、$\mathrm{AP} : \mathrm{PM}$ を求めなさい。
解答・解説を見る
$\mathrm{M}$ は $\mathrm{OB}$ の中点なので $\overrightarrow{\mathrm{OM}} = \dfrac{1}{2}\vec{b}$、$\mathrm{N}$ は $\mathrm{OA}$ の中点なので $\overrightarrow{\mathrm{ON}} = \dfrac{1}{2}\vec{a}$ です。
手順1: 点 $\mathrm{P}$ が線分 $\mathrm{AM}$ 上にあることを使う
$\mathrm{P}$ は線分 $\mathrm{AM}$ 上の点なので、ある実数 $t$($0 \leq t \leq 1$)を使って、
$\overrightarrow{\mathrm{OP}} = \overrightarrow{\mathrm{OA}} + t\left(\overrightarrow{\mathrm{OM}} - \overrightarrow{\mathrm{OA}}\right)$
と表せます(これは $t=0$ のとき $\mathrm{P}=\mathrm{A}$、$t=1$ のとき $\mathrm{P}=\mathrm{M}$ となる、線分 $\mathrm{AM}$ 上の点の一般的な表し方です)。右辺を整理します。
$\overrightarrow{\mathrm{OP}} = \vec{a} + t\left(\frac{1}{2}\vec{b} - \vec{a}\right) = \vec{a} + \frac{t}{2}\vec{b} - t\vec{a} = (1-t)\vec{a} + \frac{t}{2}\vec{b} \quad \cdots \text{①}$
手順2: 点 $\mathrm{P}$ が線分 $\mathrm{BN}$ 上にあることを使う
同じように、ある実数 $s$($0 \leq s \leq 1$)を使って、
$\overrightarrow{\mathrm{OP}} = \overrightarrow{\mathrm{OB}} + s\left(\overrightarrow{\mathrm{ON}} - \overrightarrow{\mathrm{OB}}\right) = \vec{b} + s\left(\frac{1}{2}\vec{a} - \vec{b}\right) = \frac{s}{2}\vec{a} + (1-s)\vec{b} \quad \cdots \text{②}$
手順3: ①と②を比較する
①と②はどちらも $\overrightarrow{\mathrm{OP}}$ を表しているので、①$=$②です。
$(1-t)\vec{a} + \frac{t}{2}\vec{b} = \frac{s}{2}\vec{a} + (1-s)\vec{b}$
$\mathrm{O}$、$\mathrm{A}$、$\mathrm{B}$ は三角形をなすので $\vec{a}$、$\vec{b}$ は一次独立です。係数比較の原理より、
$1 - t = \frac{s}{2} \quad \cdots \text{(i)}$
$\frac{t}{2} = 1 - s \quad \cdots \text{(ii)}$
手順4: 連立方程式を解く
(ii)を $s$ について解きます。
$s = 1 - \frac{t}{2}$
これを(i)に代入します。
$1 - t = \frac{1}{2}\left(1 - \frac{t}{2}\right) = \frac{1}{2} - \frac{t}{4}$
両辺を $4$ 倍して分数をなくします。
$4(1-t) = 4\left(\frac{1}{2} - \frac{t}{4}\right)$
$4 - 4t = 2 - t$
$-t$ を左辺に、$4$ を右辺に移項します。
$4 - 2 = 4t - t$
$2 = 3t$
$t = \frac{2}{3}$
これを $s = 1 - \dfrac{t}{2}$ に代入します。
$s = 1 - \frac{1}{2} \times \frac{2}{3} = 1 - \frac{1}{3} = \frac{2}{3}$
手順5: $\overrightarrow{\mathrm{OP}}$ を求める
$t = \dfrac{2}{3}$ を①に代入します。
$\overrightarrow{\mathrm{OP}} = \left(1 - \frac{2}{3}\right)\vec{a} + \frac{1}{2} \times \frac{2}{3}\vec{b} = \frac{1}{3}\vec{a} + \frac{1}{3}\vec{b}$
$\mathrm{AP}:\mathrm{PM}$ について: ①の作り方から、$t$ は「$\mathrm{A}$ から $\mathrm{M}$ に向かって、線分 $\mathrm{AM}$ 全体のうちどれだけ進んだか」を表す割合でした。したがって $\mathrm{AP}:\mathrm{PM} = t : (1-t) = \dfrac{2}{3} : \dfrac{1}{3} = 2 : 1$ です。
答え: $\overrightarrow{\mathrm{OP}} = \dfrac{1}{3}\vec{a} + \dfrac{1}{3}\vec{b}$、$\mathrm{AP}:\mathrm{PM} = 2:1$
(補足: $\overrightarrow{\mathrm{OP}} = \dfrac{1}{3}(\vec{a}+\vec{b})$ は、前のページで学んだ重心の公式 $\vec{g} = \dfrac{\vec{a}+\vec{b}+\vec{c}}{3}$ において $\mathrm{O}$ が原点(位置ベクトル $\vec{0}$)である場合と一致します。実は線分 $\mathrm{AM}$、$\mathrm{BN}$ はどちらも中線であり、$\mathrm{P}$ は重心だったのです。また $\mathrm{AP}:\mathrm{PM}=2:1$ という結果は、「重心は中線を頂点から $2:1$ に内分する」という性質とも一致しています。)
例題3(応用)
問題
$\triangle \mathrm{OAB}$ において、$\overrightarrow{\mathrm{OA}} = \vec{a}$、$\overrightarrow{\mathrm{OB}} = \vec{b}$ とする。辺 $\mathrm{OA}$ の中点を $\mathrm{D}$、辺 $\mathrm{OB}$ を $2:1$ に内分する点を $\mathrm{E}$ とし、線分 $\mathrm{AE}$ と線分 $\mathrm{BD}$ の交点を $\mathrm{P}$ とする。$\overrightarrow{\mathrm{OP}}$ を $\vec{a}$、$\vec{b}$ を用いて表し、$\mathrm{AP}:\mathrm{PE}$ を求めなさい。
解答・解説を見る
$\mathrm{D}$ は $\mathrm{OA}$ の中点なので $\overrightarrow{\mathrm{OD}} = \dfrac{1}{2}\vec{a}$、$\mathrm{E}$ は $\mathrm{OB}$ を $2:1$ に内分する点なので $\overrightarrow{\mathrm{OE}} = \dfrac{2}{3}\vec{b}$ です。
手順1: $\mathrm{P}$ が線分 $\mathrm{AE}$ 上にあることを使う
実数 $t$ を用いて、
$\overrightarrow{\mathrm{OP}} = \overrightarrow{\mathrm{OA}} + t\left(\overrightarrow{\mathrm{OE}} - \overrightarrow{\mathrm{OA}}\right) = \vec{a} + t\left(\frac{2}{3}\vec{b} - \vec{a}\right) = (1-t)\vec{a} + \frac{2t}{3}\vec{b} \quad \cdots \text{①}$
手順2: $\mathrm{P}$ が線分 $\mathrm{BD}$ 上にあることを使う
実数 $s$ を用いて、
$\overrightarrow{\mathrm{OP}} = \overrightarrow{\mathrm{OB}} + s\left(\overrightarrow{\mathrm{OD}} - \overrightarrow{\mathrm{OB}}\right) = \vec{b} + s\left(\frac{1}{2}\vec{a} - \vec{b}\right) = \frac{s}{2}\vec{a} + (1-s)\vec{b} \quad \cdots \text{②}$
手順3: 係数比較
①$=$②より、$\vec{a}$、$\vec{b}$ は一次独立なので、
$1 - t = \frac{s}{2} \quad \cdots \text{(i)}$
$\frac{2t}{3} = 1 - s \quad \cdots \text{(ii)}$
手順4: 連立方程式を解く
(ii)を $s$ について解きます。
$s = 1 - \frac{2t}{3}$
これを(i)に代入します。
$1 - t = \frac{1}{2}\left(1 - \frac{2t}{3}\right) = \frac{1}{2} - \frac{t}{3}$
両辺を $6$ 倍して分数をなくします。
$6(1-t) = 6\left(\frac{1}{2} - \frac{t}{3}\right)$
$6 - 6t = 3 - 2t$
$-2t$ を左辺に、$6$ を右辺に移項します。
$6 - 3 = 6t - 2t$
$3 = 4t$
$t = \frac{3}{4}$
これを $s = 1 - \dfrac{2t}{3}$ に代入します。
$s = 1 - \frac{2}{3} \times \frac{3}{4} = 1 - \frac{1}{2} = \frac{1}{2}$
手順5: $\overrightarrow{\mathrm{OP}}$ を求める
$t = \dfrac{3}{4}$ を①に代入します。
$\overrightarrow{\mathrm{OP}} = \left(1 - \frac{3}{4}\right)\vec{a} + \frac{2}{3} \times \frac{3}{4}\vec{b} = \frac{1}{4}\vec{a} + \frac{1}{2}\vec{b}$
$\mathrm{AP}:\mathrm{PE}$ は、①での $t$ の意味($\mathrm{A}$ から $\mathrm{E}$ への割合)から、$\mathrm{AP}:\mathrm{PE} = t:(1-t) = \dfrac{3}{4}:\dfrac{1}{4} = 3:1$ です。
答え: $\overrightarrow{\mathrm{OP}} = \dfrac{1}{4}\vec{a} + \dfrac{1}{2}\vec{b}$、$\mathrm{AP}:\mathrm{PE} = 3:1$
(検算のヒント: $s=\dfrac{1}{2}$ となったことから $\mathrm{BP}:\mathrm{PD}=1:1$、つまり $\mathrm{P}$ は線分 $\mathrm{BD}$ のちょうど中点であることもわかります。②に $s=\dfrac{1}{2}$ を代入すると $\overrightarrow{\mathrm{OP}} = \dfrac{1}{4}\vec{a}+\dfrac{1}{2}\vec{b}$ となり、①の結果と一致することも確認できます。)
練習問題
問題1
$\vec{a}$、$\vec{b}$ が一次独立であるとき、$(3x+1)\vec{a} + (2y-1)\vec{b} = \vec{0}$ を満たす実数 $x$、$y$ の値を求めなさい。
答え
$x = -\dfrac{1}{3}$、$y = \dfrac{1}{2}$
(解説: 係数比較の原理より $3x+1=0$ かつ $2y-1=0$。それぞれ解いて $x=-\dfrac{1}{3}$、$y=\dfrac{1}{2}$。)
問題2
$\triangle \mathrm{OAB}$ において、$\overrightarrow{\mathrm{OA}} = \vec{a}$、$\overrightarrow{\mathrm{OB}} = \vec{b}$ とする。辺 $\mathrm{OA}$ の中点を $\mathrm{M}$、辺 $\mathrm{OB}$ を $1:2$ に内分する点を $\mathrm{D}$ とし、線分 $\mathrm{AD}$ と線分 $\mathrm{BM}$ の交点を $\mathrm{P}$ とする。$\overrightarrow{\mathrm{OP}}$ を $\vec{a}$、$\vec{b}$ を用いて表し、$\mathrm{AP}:\mathrm{PD}$ を求めなさい。
答え
$\overrightarrow{\mathrm{OP}} = \dfrac{2}{5}\vec{a} + \dfrac{1}{5}\vec{b}$、$\mathrm{AP}:\mathrm{PD} = 3:2$
(解説: $\overrightarrow{\mathrm{OD}} = \dfrac{1}{3}\vec{b}$、$\overrightarrow{\mathrm{OM}}=\dfrac{1}{2}\vec{a}$。$\overrightarrow{\mathrm{OP}} = (1-t)\vec{a}+\dfrac{t}{3}\vec{b} = \dfrac{s}{2}\vec{a}+(1-s)\vec{b}$ とおいて係数比較すると $1-t=\dfrac{s}{2}$、$\dfrac{t}{3}=1-s$ となり、これを解くと $t=\dfrac{3}{5}$、$s=\dfrac{4}{5}$。$\overrightarrow{\mathrm{OP}}=\dfrac{2}{5}\vec{a}+\dfrac{1}{5}\vec{b}$、$\mathrm{AP}:\mathrm{PD}=t:(1-t)=3:2$。)
問題3
$\vec{a} = (2, 1)$、$\vec{b} = (4, 2)$ は一次独立であるかどうかを判定しなさい。
答え
一次独立ではない(一次従属である)
(解説: $\vec{b} = (4,2) = 2 \times (2,1) = 2\vec{a}$ となり、$\vec{b}$ は $\vec{a}$ の実数倍で表せる、つまり $\vec{a}$ と $\vec{b}$ は平行です。一次独立とは平行でないことなので、この2つは一次独立ではありません。)